ISO 15745-4:2003/Amd 2:2007Systèmes d'automatisation industrielle et intégration — Cadres d'intégration d'application pour les systèmes ouverts — Partie 4: Description de référence pour les systèmes de contrôle fondés sur EthernetAmendement 2: Profils pour Modbus TCP, EtherCAT et ETHERNET Powerlink